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当然，这种说法存在很大的争议，因为还有很多人认为木牛流马是能自己走动的自行机构，而独轮车最多算是木牛流马的一部分，也就是木牛那一部分。宋朝的陈师道在《后山丛谈》中就提到：木牛者独轮车也，流马者四轮车也。