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魏国公和定国公都是中山王徐达之后，只是后面靖难之役中徐辉祖和徐增寿兄弟一个帮建文一个帮永乐，结果，建文帝把徐增寿给杀了，永乐帝靖难成功之后又把徐辉祖给抓了。最后，永乐帝看在皇后徐氏的面子上，没有削徐辉祖后代的爵，所以，魏国公的爵位还是被徐辉祖这一脉继承，而徐增寿则因为靖难有功追封成国公。